Rákoska je označení pro dlouhý a tenký prut nebo bič z pružného materiálu. Pro zvýšení odolnosti může být opletená nebo potažená, například latexem nebo kůží. Používá se pro trestání a výprasky, patří do základní výpraskové výbavy a je snadno dostupná a velmi účinná. Rákosky nejsou pouze nástrojem k výprasku, ale mohou také sloužit jako symbol nadřazenosti.